关节一般由关节面、关节囊和关节腔三部分构成.关节面是相邻两骨的接触面,其中一个略凸或呈球形,叫关节头；另一个略凹,叫关节窝.关节面上覆盖着一层光滑的关节软骨,能缓和运动时的撞击.关节囊由结缔组织构成,附着在关节面周围,包围着整个关节.关节囊内层为滑膜层,能分泌滑液,减少摩擦；外层为纤维层,肥厚而坚韧.关节囊外有韧带,可加强关节的稳固性.关节腔是关节囊内两关节面之间的密封的窄腔,腔内含有少量滑液. 关节主要有四种运动形式：（1）旋转运动骨围绕垂直轴或它本身的纵轴旋转.（2）环转运动身体的某一部分以一定的关节为中心所做的圆周运动.（3）屈伸运动构成关节的两骨之间,角度减小叫屈,角度增大叫伸. （4）内收外展运动肢体向躯干靠拢叫内收,肢体离开躯干叫外展.
1.铰链关节 2.旋转关节3.球状关节或者(一)可动关节：可以进行多样运动的，例如踝关节。(二)少动关节：进行较小范围运动的，例如膝关节。 (三)不动关节：完全不能够进行运动的，例如我们头颅，由两片骨头所合成，为不可动关节。

关节的主要结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分，是滑膜关节的最基本结构 运动方式：1．屈和伸 是关节滑冠状轴进行的运动。运动时，两骨之间的角度发生变化，角度变小称为屈（flexion）；相反，角度增大称为伸（extension）。一般来说，关节的屈指的是向腹侧面成角，而膝关节则相反，小腿向后贴近大腿的运动叫做膝关节的屈，反之则称为伸。在足部，足上抬，足背向小腿前面靠拢为踝关节的伸，亦称背屈；足尖下垂为踝关节的屈，亦称跖屈。2．外展和内收　外展是关节沿矢轴轴进行的运动。运动时，骨向正中矢状面靠拢，称收 或内收（adduction），反之，远离身体正中矢状面，称展或外展（abduction）。但手指的收展是以中指为准的靠拢、散开运动，足趾的收展是以第二趾为准的靠拢、散开运动。 3．旋内和旋外　是关节沿垂直轴进行的运动，统称旋转（rotation）。骨向前内侧旋转， 称旋内（medial rotation），反之，向后外侧旋转，称旋外（lateral rotation）。在前臂，桡骨是围绕通过烧骨头和尺骨头的轴线旋转，将手背转向前方的运动，称旋前（pronation），将手 掌恢复到向前而手背转向后方的运动，称旋后（supination）。此外，有些关节还可进行环转运动（circumduction），即关节头在原位转动，骨（肢 体）的远侧端做圆周运动，运动时全骨（肢体）描绘出一圆锥形的轨迹。能沿二轴以上 运动的关节均可做环转运动，实际为屈、外展、伸和内收的依次连续运动，如肩、髋、桡 腕关节等。

膝关节， 由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节，属于滑车关节。 膝关节的运动方式：（1）当膝关节完全伸直时，胫骨髁间隆起与股骨髁间窝嵌锁，侧副韧带紧张，除屈伸运动外，股胫关节不能完成其他运动。（2）当膝关节屈时，股骨两侧髁后部进入关节窝，嵌锁因素解除，侧副韧带松弛，股胫关节才能绕垂直轴作轻度的旋转运动。 （3）膝关节运动时，半月板可发生位移，屈膝时向后移，伸膝时向前移；小腿旋转时半月板随股髁位移，一侧滑向前，另一侧滑向后

关节一般由关节面、关节囊和关节腔三部分构成.关节面是相邻两骨的接触面,其中一个略凸或呈球形,叫关节头；另一个略凹,叫关节窝.关节面上覆盖着一层光滑的关节软骨,能缓和运动时的撞击.关节囊由结缔组织构成,附着在关节面周围,包围着整个关节.关节囊内层为滑膜层,能分泌滑液,减少摩擦；外层为纤维层,肥厚而坚韧.关节囊外有韧带,可加强关节的稳固性.关节腔是关节囊内两关节面之间的密封的窄腔,腔内含有少量滑液. 关节主要有四种运动形式：（1）旋转运动骨围绕垂直轴或它本身的纵轴旋转.（2）环转运动身体的某一部分以一定的关节为中心所做的圆周运动.（3）屈伸运动构成关节的两骨之间,角度减小叫屈,角度增大叫伸. （4）内收外展运动肢体向躯干靠拢叫内收,肢体离开躯干叫外展.

包括关节面、关节囊、关节腔 运动形式有：屈、伸、内收、外展、旋转等！！ 我也忘差不多了